2001年10月7日，沈阳五里河体育场沸腾了。于根伟的一记进球，让中国队1-0战胜阿曼，历史性地闯入了2002年韩日世界杯决赛圈。这一刻，中国足球等待了44年。而带领球队实现这一突破的，是一位来自塞尔维亚的老人——博拉·米卢蒂诺维奇。
米卢于2000年接手中国队，此前他已带领四支不同的国家队闯入世界杯16强，享有“神奇教练”的美誉。他带给中国队的不仅是战术上的革新，更是一种心态上的转变。“态度决定一切”成为他的口头禅，也成为了那支国家队的精神信条。
在预选赛阶段，米卢巧妙调配阵容，大胆启用新人，将李玮锋、曲波等年轻球员纳入主力框架，同时保留了范志毅、马明宇等老将的经验。他推行的“快乐足球”理念，缓解了球员长期以来的心理压力，让球队在关键比赛中能够发挥出正常水平。
2002年6月，中国队首次踏上世界杯赛场。尽管与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组的结果并不理想，三战皆负，进0球失9球，但这对中国足球来说仍具有里程碑意义。与巴西队的比赛中，中国队创造了数次破门良机，赵旭日的远射、肇俊哲的立柱，都让世界看到了中国足球的潜力。
米卢的执教虽然短暂，但他为中国足球打开了一扇通向世界的大门。他让中国人相信，我们的足球同样能够站在世界最高舞台上。2002年世界杯之旅，不仅是一代足球人的梦想成真，更成为中国足球发展历程中不可磨灭的记忆。
二十年过去了，当人们回首那段征程，依然会记得米卢那标志性的微笑，记得他那句“享受足球”的教诲。虽然中国足球之后的发展道路并不平坦，但2002年的那个夏天，永远是中国足球史上最闪耀的一页。
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