2001年10月7日，沈阳五里河体育场，于根伟的一记劲射破门，让整个中国陷入了狂欢。中国男足1-0战胜阿曼，历史性地首次闯入世界杯决赛圈。这一刻，无数中国球迷热泪盈眶，而创造这一奇迹的，是一位来自塞尔维亚的教练——博拉·米卢蒂诺维奇。
神奇教练的到来
2000年1月，米卢蒂诺维奇正式接手中国男足。这位曾经带领四支不同国家队闯入世界杯16强的"神奇教练"，被寄予厚望。他的到来，给长期处于低谷的中国足球带来了新的希望。
米卢带给中国队的不仅是战术上的革新，更重要的是一种心态上的转变。"态度决定一切"成为他的口头禅，他通过各种方式缓解球员的压力，让球队学会在重要比赛中保持平常心。
预选赛的征程
2001年4月，世界杯亚洲区预选赛小组赛拉开帷幕。中国队与印尼、马尔代夫、柬埔寨同组。尽管在客场意外负于印尼队，但中国队最终还是以小组第一的身份晋级十强赛。
十强赛中，中国队与阿联酋、乌兹别克斯坦、卡塔尔、阿曼同分在B组。米卢的球队展现出了前所未有的稳定性和战斗力。
8月25日，首战阿联酋，中国队主场3-0取得开门红；随后客场2-0战胜阿曼，客场1-1战平卡塔尔，主场2-0击败乌兹别克斯坦。四轮过后，中国队以3胜1平的战绩领跑小组。
关键的第5轮，中国队主场1-0战胜阿联酋，基本锁定出线优势。10月7日，主场对阵阿曼，于根伟的进球让中国队提前两轮获得世界杯入场券。
成功的关键因素
米卢的成功并非偶然。他善于根据对手特点制定战术，充分发挥郝海东、范志毅、马明宇等核心球员的作用。同时，他大胆启用年轻球员，如李玮锋、杜威等，为球队注入活力。
心理调节是米卢的另一大法宝。他通过各种游戏和放松训练，让球员在高压环境下保持冷静。他的"快乐足球"理念，彻底改变了中国球员对待大赛的心态。
历史意义与影响
中国队的出线，不仅实现了44年的世界杯梦想，更在全国范围内掀起了足球热潮。2002年韩日世界杯，虽然中国队三战全负，但能够站在世界杯的舞台上，已经是中国足球的历史性突破。
米卢的奇迹至今仍被中国球迷津津乐道。他证明了中国足球有能力站在世界最高舞台上，同时也留下了宝贵的经验和教训。20年过去了，那次出线依然是中国足球最辉煌的时刻，提醒着人们中国足球的潜力与希望。
时光飞逝，但2001年的那个秋天，米卢和他的球队创造的奇迹，将永远铭刻在中国足球的历史中。
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